一種四吊點電磁掛梁起重機(jī)回轉(zhuǎn)吊具

 

    常用回轉(zhuǎn)吊具簡介1.1電動回轉(zhuǎn)吊鉤滑輪組這種回轉(zhuǎn)吊具是在傳統(tǒng)的吊鉤滑輪組基礎(chǔ)上改造而成。傳統(tǒng)吊鉤滑輪組回轉(zhuǎn)部分單鉤由單鉤、吊鉤橫梁、吊鉤螺母及回轉(zhuǎn)支撐軸承等部分組成，通常采用人工旋轉(zhuǎn)空載單鉤方便懸掛重物。當(dāng)?shù)蹙咻^大和需要帶吊重旋轉(zhuǎn)時，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)就需要克服軸承的滾動摩擦力和吊重偏載產(chǎn)生的回轉(zhuǎn)阻力。將三和一減速機(jī)通過花鍵連接裝配在單鉤末端、以吊鉤橫梁為支撐，實現(xiàn)電動回轉(zhuǎn)吊鉤滑輪組的單鉤回轉(zhuǎn)（如所示）。2013-09-15閆俊峰（1981-），男，內(nèi)蒙古巴盟人，工程師，碩士，現(xiàn)就職于太原重工股份有限公司技術(shù)中心起重所，主要從事機(jī)械設(shè)計工作。

 

    回轉(zhuǎn)吊重的體積小，回轉(zhuǎn)慣性小，需要的電機(jī)功率也不大，具有較高的工作效率。這種回轉(zhuǎn)吊具適用于橋式起重機(jī)帶回轉(zhuǎn)功能的場合。

 

    1.2雙吊點回轉(zhuǎn)龍門吊具雙吊點可回轉(zhuǎn)龍門吊具主要用在鋼廠鑄造起重機(jī)雙吊點回轉(zhuǎn)龍門吊具雙吊點回轉(zhuǎn)龍門吊具由上部橫梁和動滑輪組、下橫梁、連接吊叉及回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)等部分組成。三合一減速機(jī)通過小齒輪輸出扭矩帶動大齒輪，大齒輪帶動吊叉回轉(zhuǎn)，實現(xiàn)鋼包旋轉(zhuǎn)。其中大齒輪的設(shè)計是為了傳遞更大的扭矩給旋轉(zhuǎn)鋼包。

 

    1.3雙吊點回轉(zhuǎn)電磁掛梁吊具雙吊點回轉(zhuǎn)電磁掛梁吊具主要用在桿狀物料的吊運和回轉(zhuǎn)（如所示）。

 

    機(jī)械管理開發(fā)雙吊點回轉(zhuǎn)電磁掛梁吊具同樣由上部橫梁和動滑輪組、下橫梁、連接吊叉及回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)等部分組成。三合一減速機(jī)通過小齒輪輸出扭矩帶動大齒輪，大齒輪帶動吊叉回轉(zhuǎn)，實現(xiàn)桿狀物料的不同角度擺放。由于桿狀物料相對的轉(zhuǎn)動慣量較大，大齒輪的設(shè)計更有效的傳遞更大扭矩。當(dāng)下橫梁旋轉(zhuǎn)與上橫梁呈現(xiàn)不同角度時，由于桿狀物料起吊位置的隨機(jī)性，有不同程度的偏載，不利于物料的搬運。當(dāng)桿狀物料特別長時，表現(xiàn)尤為明顯。通過起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)配合的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)同樣能夠?qū)崿F(xiàn)桿狀物料的旋轉(zhuǎn)和擺放，但這種設(shè)計需要增加整臺起重機(jī)的高度和小車的設(shè)計難度，同時增加了設(shè)計成本。

 

    現(xiàn)有的磁盤吊旋轉(zhuǎn)吊具的驅(qū)動機(jī)構(gòu)多采用減速機(jī)輸出長軸驅(qū)動小齒輪旋轉(zhuǎn)，小齒輪與大齒輪配合驅(qū)動電磁掛梁旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)吊具工作。這種結(jié)構(gòu)構(gòu)造復(fù)雜，齒輪嚙合面暴露于空中，潤滑不好，齒輪磨損怏。

 

    四吊點旋轉(zhuǎn)電磁掛梁起重機(jī)回轉(zhuǎn)吊具的特點當(dāng)物料的吊運、擺放和旋轉(zhuǎn)需要更高的精度時，雙吊點回轉(zhuǎn)電磁掛梁吊具無法滿足吊運工作。隨著旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)的發(fā)展，高強(qiáng)度材料的廣泛應(yīng)用，本文提出一種四吊點旋轉(zhuǎn)電磁掛梁起重機(jī)回轉(zhuǎn)吊具（如所示）。

 

    旋轉(zhuǎn)吊具功能實現(xiàn)過程如下：電磁盤1通過柔性連接吊于電磁掛梁2下端，電磁掛梁2上部法蘭與旋轉(zhuǎn)軸8對接，旋轉(zhuǎn)軸8端部螺紋與吊鉤螺母10連接將力作用到軸承11上，推力軸承11上的壓力再通過軸承座12傳導(dǎo)到十字梁3上，再以位于十字橫梁3端部的動滑輪7作為四個受力點，實現(xiàn)吊具的升降功能。起升過程中電纜落入位于十字梁3上的電纜框6內(nèi)。

 

    電機(jī)4工作時帶動減速機(jī)5，通過減速機(jī)5輸出軸內(nèi)花鍵與旋轉(zhuǎn)軸8上外花鍵配合帶動旋轉(zhuǎn)軸8旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)軸8再帶動電磁掛梁2旋轉(zhuǎn)進(jìn)一步帶動吸附于電磁盤1下面的鋼料旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)吊具的回轉(zhuǎn)運動。減速機(jī)支座9在吊具回轉(zhuǎn)運動中傳遞減速機(jī)5與十字梁3之間的反向扭矩。定位軸承13保證旋轉(zhuǎn)軸8旋轉(zhuǎn)過程中精確定位，密封法蘭14位于軸承座12端部并與旋轉(zhuǎn)軸8配合。

 

    旋轉(zhuǎn)軸8與電磁掛梁2端部法蘭螺栓連接，軸承座12與密封法蘭14、定位軸承13、旋轉(zhuǎn)軸8、吊鉤螺母10、推力軸承11可形成部件整體拆裝。

 

    由于四吊點成正交十字布置，這種布置即使四吊點受力不均，也不會發(fā)生傾斜，故當(dāng)所吊鋼料重心偏離回轉(zhuǎn)中心時，十字梁3和電磁掛梁2及所吊鋼料均不會出現(xiàn)傾斜，旋轉(zhuǎn)過程平穩(wěn)。