浮式起重機驅動系統及控制系統

浮式起重機是一個復雜的系統，它的控制涉及眾多工程技術問題，是多技術系統應用的復合體。人們為了改善浮吊性能，保證該系統在高頻率、大運量的情況下正常運行，需對該浮吊的控制系統及相應的機械傳動部分進行技術改造，改造后的控制系統應能適應設備年起卸礦石200萬噸的作業狀況。

驅動系統能實現大范圍的平穩調速及較快的速度提升性能(從啟動到高速2.5s)，同時解決抓斗閉合與提升電機間的受力平衡問題，速度調節能適應抓斗和吊裝兩種作業方式。

控制系統要具備較高的安全可靠性及完備的防誤操作功能;聯動操作臺要操作簡單易掌握，貼近原操作習慣，且有較高的使用壽命，適應頻繁操作;整個系統能在高溫高粉塵的惡劣環境下正常工作，適應正負百分之十的電網電壓波動。因此，在系統功能實現上，有一定難度，以下就有關技術實現問題作些討論。