大跨度龍門起重機行走糾偏控制介紹

大跨度龍門起重機行走時，剛性腿與柔性腿不同步而引起偏斜，為此電氣必須采用糾偏控制。一般起重機采用兩套偏斜監(jiān)控裝置和一套偏斜限位裝置。

在每側大車運行機構的檢測輪上各設一套光電編碼器（多圈絕對值，用P+F的較多），檢測兩側行程的相對量，當行走偏差在跨度的1～3‰范圍內時，由電腦控制進行自動糾偏。當偏差超過3‰時起重機停車，由司機進行手動操作糾偏調整并達到1‰范圍內后，再啟動大車行走機構，則行走機構即可正常工作。另一套在大車臺車和地面間裝有電磁感應塊，隔約10～20多米安裝一塊，用于校零。此外，在柔腿頂端與主梁柔性鉸連接處裝有限位開關，當偏斜值達到起重機跨度的3‰時，限位開關動作，行走機構緊急斷電停車，司機通過手動操作柔腿運行機構進行手動糾偏，消除偏差后恢復大車運行。

1‰范圍內不糾偏，緊急斷電停車實際為延時剎車，不然起重機沖擊很大，不安全。