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減速器布置在兩個車輪中間，傳動軸所受到的扭矩較小，每邊軸的扭矩是減速器出軸扭矩的一半。減速器出軸于車輪之間采用半齒聯軸器和浮動軸聯接（二根浮動軸可以長，也可以不等長），或用一個全齒聯軸器和一根浮動軸聯接。這種類型的優點，是允許的安裝偏差較大，安裝方便，裝卸分組性好。起重量10噸以上的橋式起重機小車都采用這種型式。這種型式的缺點是由于中車輪軸承和聯軸器較多，運行機構顯得復雜而笨重，造成成本較高。
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下載手機APP減速器布置在兩個車輪中間，傳動軸所受到的扭矩較小，每邊軸的扭矩是減速器出軸扭矩的一半。減速器出軸于車輪之間采用半齒聯軸器和浮動軸聯接（二根浮動軸可以長，也可以不等長），或用一個全齒聯軸器和一根浮動軸聯接。這種類型的優點，是允許的安裝偏差較大，安裝方便，裝卸分組性好。起重量10噸以上的橋式起重機小車都采用這種型式。這種型式的缺點是由于中車輪軸承和聯軸器較多，運行機構顯得復雜而笨重，造成成本較高。
移動版：電動葫蘆閉式齒輪傳動
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