步履式架橋機該機主要由主導梁、引導梁、輔助頂桿(前、中)、前支腿、中支腿、后支腿、橫導梁、縱行臺車、吊重行車、橫移軌道、液壓系統、電氣控制等系統組成。
1主導梁:為三角桁架結構,其上弦作為縱行臺車軌道,下弦作為前、中支腿縱行軌道,架梁時承受梁片全部重量。
2引導梁:亦為三角桁架結構,外形尺寸比主導梁小,其主要作用是橋機過孔時起安全引導作用。
3輔助頂桿(前、中):安裝在導梁固定位置,均為可伸縮液壓頂桿,伸縮范圍為1m,其主要作用是實現橋機過孔,即輔助前、中支腿的縱移,另外亦可調整橋機導梁水平,并在過孔過程中承受少量橋機重量。
4前支腿:包括橫移臺車、支腿、調整架、轉盤和縱移機構組成。橫移臺車為單軌,可自力行走,實現橋機橫移;支腿由標準節和調整節組成,支腿高度可通過油缸頂升來實現,架設最后一跨梁時要拆除標準節才可保證前支腿上橋臺,坡度、跨度較大時還要拆除調整節和頂升油缸。
5中支腿:組成和前支腿相同,為使橋機橫移穩定,其橫移臺車為雙軌,轉盤由螺絲對空調整實現斜橋的架設。
6后支腿:固定安裝在橋機后1.5-3m處,配有頂升油缸以調整高度,主要作用是中支腿前移時頂起導梁,承受橋機部分重量。
7縱行臺車:與前、中支腿相連接,導梁下弦嵌于其內,可實現導梁縱移。
8橫導梁與橫導梁縱移臺車:置于導梁上弦,前后縱移臺車可實現吊梁縱移,臺車設有旋轉座和平移座,通過調整臺車旋轉座來保證架斜橋時臺車軌距不變。架斜橋時縱橫導梁呈斜交形。
9吊重行車:前后吊重行車配備慢速卷揚機,在橫導梁軌面上運行,實現吊梁橫移。