輪胎式起重機無法進(jìn)行慣性回轉(zhuǎn)的原因及解決辦法

一臺德國產(chǎn)森尼波根633M型33T輪胎式起重機，在作業(yè)中回轉(zhuǎn)機構(gòu)突然發(fā)生故障，無論是否按下慣性回轉(zhuǎn)按鈕，都只有精確回轉(zhuǎn)，而不能進(jìn)行慣性回轉(zhuǎn)。但在實際生產(chǎn)作業(yè)中。精確回轉(zhuǎn)對機器的沖擊作用較大，一般是不使用的。

該機回轉(zhuǎn)機構(gòu)的動力傳遞過程為：回轉(zhuǎn)液壓泵帶動回轉(zhuǎn)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)，馬達(dá)驅(qū)動減速機，使回轉(zhuǎn)輸出小齒輪相對回轉(zhuǎn)支承（齒圈）轉(zhuǎn)動。由于該機能夠進(jìn)行精確回轉(zhuǎn)，因此可以排除回轉(zhuǎn)機構(gòu)的機械部分有故障（即回轉(zhuǎn)馬達(dá)、回轉(zhuǎn)減速器、回轉(zhuǎn)齡圈）的可能性。于是，我們先后對其電路系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)進(jìn)行了檢查分析。

電路系統(tǒng)的接線如圖1所示，電流通過保險1到慣性回轉(zhuǎn)按鈕開關(guān)2再到電磁閥3上，然后接地線。電磁閥3上有兩個二極管，一個是普通二極管，另一個是發(fā)光二極管。按下按鈕2，按飲燈亮，并且電磁閥3上發(fā)光二極管發(fā)光正常，說明電路系統(tǒng)工作正常。

液壓系統(tǒng)（見圖2）的工作原理如下：停機時，回轉(zhuǎn)機構(gòu)處于制動狀態(tài)，當(dāng)起重機準(zhǔn)備回轉(zhuǎn)時，須先按下回轉(zhuǎn)制動解除按鈕，使控制油田③口進(jìn)入制動缸4，放松制動器。同時，控制油由⑤口經(jīng)電磁閥7進(jìn)入二位二通閥6下部的Pst口，使閥6處于截止位置。操縱伺服手柄，控制油經(jīng)伺服閥由①或②口進(jìn)入梭閥2，然后進(jìn)入回轉(zhuǎn)控制閥3的a口或b口，使閥3移動，此時工作油從④口經(jīng)閥3進(jìn)入回轉(zhuǎn)馬達(dá)5，從而驅(qū)動上車部分回轉(zhuǎn)。當(dāng)手柄回到中位時，控制油不能再通過伺服手柄進(jìn)行梭閥2，閥3回到中位，馬達(dá)的進(jìn)、回油口關(guān)閉，馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動。但若按下慣性回轉(zhuǎn)按鈕進(jìn)行回轉(zhuǎn)時，電磁閥7通電，從梭閥2過來的控制油通過電磁閥7進(jìn)入閥6下部的Pst口，使閥6處于截止位置，此時工作油從④口經(jīng)閥3進(jìn)入回轉(zhuǎn)馬達(dá)5，完成回轉(zhuǎn)動作；當(dāng)須停止回轉(zhuǎn)時，將手柄回到中位，控制油不能再通過伺服手柄進(jìn)入梭閥2，閥6的回位彈簧推動閥芯使其處于節(jié)流位置，這樣，上車在慣性的作用下繼續(xù)回轉(zhuǎn)，馬達(dá)5出油口的油液通過閥6緩慢進(jìn)入馬達(dá)5進(jìn)油口，直至停止。由以上回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)的工作原理，可以推斷起重機回轉(zhuǎn)機構(gòu)故障應(yīng)該出在電磁閥7和閥6上。拆檢這兩個閥，發(fā)現(xiàn)閥6回位彈簧已折斷，該彈簧折斷后使閥6處于常截止位置，馬達(dá)5出油口的油無法回流到其進(jìn)油口，從而無法實現(xiàn)慣性回轉(zhuǎn)。更換此彈簧后，起重機回轉(zhuǎn)機構(gòu)的工作恢復(fù)了正常。