全地面起重機LUDV控制系統工作原理及優勢分析

目前起重機的液壓系統通常采用的是負載傳感控制系統（LOadsensing），該系統的功能是通過設在主閥芯前的阻尼孔來實現的，當系統通過多個阻尼孔操縱多個執行元件工作，所需的流量大于液壓泵所能提供的流量時，阻尼孔的壓差調節將會失效，結果是流量優先流向較低負載壓力的執行元件，而較高負載壓力的執行元件降低其速度直至停止運行。

為了改善起重機產品的性能，有效地發揮其性能，在中大噸位全地面起重機上采用了LUDV控制系統。所謂LUDV控制系統，即是指負載獨立流量分配系統，該系統以執行元件的最高負載壓力來控制液壓泵的斜盤并具有壓力補償功能，這種功能是通過設在主閥芯后的壓力補償閥來實現的。當執行元件所需的流量大于液壓泵所能提供的流量時，系統將按比例把液壓泵所提供的流量分配給各執行元件，而不是流向較低負載壓力的執行元件。

工作原理——

壓力補償閥檢測負載壓力并控制泵的流量，此閥根據主泵出口的壓力P與壓力補償閥輸出口壓力P之間的壓差△P＝（P－P）來控制泵的斜盤擺角。

壓力補償閥輸出口壓力P作用于Ls閥的右腔（彈簧腔），主泵出口的壓力P作用壓力補償閥的左腔。壓力補償閥壓力P和彈簧力Ｆ之和與主泵出口的壓力P的大小相比較決定了壓力補償閥的滑閥的位置。

當換向閥在中位時，壓力補償閥壓力P為OmPa，壓力補償閥的滑閥被推到右邊，主泵出口的壓力P直接進入變量泵伺服活塞的小腔，并且主泵出口的壓力P同時也進入伺服活塞的大腔。由于變量泵伺服活塞大、小腔的面積差，伺服活塞被向左推，斜盤轉到最小傾角。

當換向閥開度變大且泵的壓力P下降時，主泵出口的壓力P與壓力補償閥輸出口的壓力P之間的壓差△P變小，壓力補償閥輸出口壓力和彈簧力Ｆ把壓力補償閥的滑閥向左推，泵的壓力P直接進入變量泵伺服活塞的小腔，并且泵伺服活塞的大腔直接接油箱，故伺服活塞被向右推，使斜盤向排量增加的方向轉動。

當換向閥開度變小且泵的壓力P升高時，主泵出口的壓力P與壓力補償閥輸出口的壓力P之間的壓差△P變大，壓力補償閥輸出口壓力P和彈簧力Ｆ把壓力補償閥的滑閥向右推，泵的壓力P直接進入變量泵伺服活塞的小腔，并且主泵出口的壓力P同時也進入伺服活塞的大腔。由于變量泵伺服活塞大、小腔的面積差，故伺服活塞被向左推，使斜盤向排量減少的方向轉動。

優勢分析——

LUDV表示“與負載壓力無關的流量分配”，各LUDV壓力補償器均與最高壓力有關。LUDV系統可以檢測出負載的壓力，使泵的供油壓力始終高出負載壓力一個較小壓差。當執行器所需流量大于泵的流量時，系統會按比例將流量分配給各執行器。操作換向閥改變閥口開度，泵能自動調節并輸出與負載速度要求相適應的流量，而與負載大小無關，實現泵輸出功率與負載需要的匹配，極大提高了系統效率，達到了節能目的。如果LUDV系統內發生流量不足，既油泵不能提供足夠的流量，以所要求速度去操縱各執行元件則各執行元件將按比例減少速度。LUDV系統的一大優點是，如果發生供油不足.不會有任何執行元件停止工作，這大大提高了操縱性能，尤其是在復合動作時，這一優點表現的更為明顯。該系統在我廠中大噸位全地面起重機上使用取得了良好的效果，減少了系統的發熱，極大地提高了系統效率和操縱性能。