工程機械制動控制系統的發展歷史

       汽車上用以使外界在汽車某些部分施加一定的力．從而對其進行一定程度的強制制動的一系列專門裝置統稱為制動系統。隨著汽車自身質量的增加，助力裝置對機械制動器非常重要．真空助力裝置較好地解決了這一問題。比如：1932年生產的質量為2860kg的凱迪拉克V16車。四輪采用直徑419.1mm的鼓式制動器，并有制動踏板控制的真空助力裝置。林肯公司也于1932年推出V12轎車．該車采用通過四根軟索控制真空加力器的鼓式制動器。
 

    隨著科學技術的發展及汽車工業的進步,尤其是軍用車輛及軍用技術的發展，車輛制動有了新的突破。液壓制動是繼機械制動后的又一重大革新。Duesenberg Eight車率先使用了轎車液壓制動器。克萊斯勒的四輪液壓制動器于1924年問世。通用和福特分別于1934年和1939年采用了液壓制動技術。到20世紀50年代，液壓助力制動器才成為現實。
 

    20世紀80年代后期．隨著電子技術的發展．世界汽車技術領域最顯著的成就就是防抱制動系統(ABS)的實用和推廣。ABS集微電子技術、精密加工技術、液壓控制技術為一體，是機電一體化的高技術產品。它的安裝大大提高了汽車的主動安全性和操縱性。防抱裝置一般包括三部分：傳感器、控制器f電子計算機)與壓力調節器。傳感器接受運動參數，如車輪角速度、角加速度、車速等傳送給控制裝置．控制裝置進行計算并與規定的數值進行比較后，給壓力調節器發出指令。
 

    1979年，默·本茨推出了一種性能可靠、帶有獨立液壓助力器的全數字電子系統控制的ABS制動裝置。1985年美國開發出帶有數字顯示微處理器、復合主缸、液壓制動助力器、電磁閥及執行器“一體化”的ABS防抱裝置。隨著大規模集成電路和超大規模集成電路技術的出現，以及電子信息處理技術的高速發展，ABS已成為性能可靠、成本El趨下降的具有廣泛應用前景的成熟產品。1992年ABS的世界年產量已超過1000萬輛，世界汽車ABS的裝用率已超過30％。一些國家和地區(如歐洲、日本、美國等)已制定法規。使ABS成為汽車的標準設備。