中國目前共有起重機械生產企業500家,主要產品包括港口機械、塔式起重機、門式起重機、橋式起重機、梁式起重機、汽車起重機、履帶式起重機。2005年中國一共生產起重機約30,000臺。
起重機械行業使用的自動化產品主要包括控制器、傳動產品、控制元件、傳感器和HMI。該行業主要自動化產品的使用情況如下:
(1)控制器
PLC是起重機械的主流控制器,除開一些簡易的使用繼電器控制的產品,其他的起重機全部使用PLC控制。
起重機上使用的PLC覆蓋大中小各個IO段,大型港機的控制點多達數千,通常使用大型PLC和現場總線,Siemens的S7-300/400運用最多;普通起重機主要使用小型PLC控制,主要品牌包括Mitsubishi的FX、Siemens的S7-200、Omron的CS。
(2)傳動控制
起重機的驅動主要包括大車、提升、小車、俯仰和回轉,根據起重機結構的不同,驅動要求有所差別。提升和大車的功率要求較大,大型港機主提升驅動功率可達到315KW以上。根據其工藝特點,起重機的驅動必須解決大慣量起停的問題。
起重機械的傳動控制主要有雙速電機、變頻器、直流調速、定子調壓/轉子串電阻等方式,從綜合性能來看,變頻器最優,其他類型驅動有各自的缺點,但成本相對較低。目前在高端起重機械上普遍采用變頻器驅動,冶金行業使用的起重機主要使用定子調壓裝置,更加簡單的起重機使用雙速電機驅動。
起重機械行業使用的自動化產品主要包括控制器、傳動產品、控制元件、傳感器和HMI。該行業主要自動化產品的使用情況如下:
(1)控制器
PLC是起重機械的主流控制器,除開一些簡易的使用繼電器控制的產品,其他的起重機全部使用PLC控制。
起重機上使用的PLC覆蓋大中小各個IO段,大型港機的控制點多達數千,通常使用大型PLC和現場總線,Siemens的S7-300/400運用最多;普通起重機主要使用小型PLC控制,主要品牌包括Mitsubishi的FX、Siemens的S7-200、Omron的CS。
(2)傳動控制
起重機的驅動主要包括大車、提升、小車、俯仰和回轉,根據起重機結構的不同,驅動要求有所差別。提升和大車的功率要求較大,大型港機主提升驅動功率可達到315KW以上。根據其工藝特點,起重機的驅動必須解決大慣量起停的問題。
起重機械的傳動控制主要有雙速電機、變頻器、直流調速、定子調壓/轉子串電阻等方式,從綜合性能來看,變頻器最優,其他類型驅動有各自的缺點,但成本相對較低。目前在高端起重機械上普遍采用變頻器驅動,冶金行業使用的起重機主要使用定子調壓裝置,更加簡單的起重機使用雙速電機驅動。