大跨度門式起重機的糾偏裝置

在大跨度門式起重機(以下簡稱門機)上通常裝有糾偏裝置,用來指示和調整門機運行的偏斜量。大跨度門機在運行中,由于兩側支腿運行阻力不同、車輪打滑、車輪直徑差異等原因,常會出現一側支腿超前于另一側支腿的現象。當超前量(或偏斜量)超過一定數值后,機構的運行阻力和金屬構件的內力便會增大,有可能使運行電動機燒毀或金屬構件被破壞,從而降低了驅動裝置和金屬構件的安全性與使用壽命,甚至使門機無法工作。因此,大跨度門機運行的糾偏問題至關重要,在設計時必須予以解決。

 

下面以德國 KRU PP公司設計制造的起重量580 t、跨度102 m的造船門機和太原重機廠與清華大學聯合設計的起重量200 t、跨度6615m的造船門機為例,介紹所用糾偏裝置的結構、傳動原理和使用情況,供同行們借鑒和參考。

 

德國580 t/102 m造船門機采用自動糾偏裝置,傳動形式如圖1所示。該裝置裝在門機柔性腿上端的球鉸7旁,用219m長的方鋼作測量桿6,在主梁2內裝有2個限位開關5和一個密封箱3,密封箱內裝有旋轉變壓器1和一對無間隙傳動的增速齒輪4。當剛性腿與柔性腿不同步時,測量桿推動密封箱內的齒輪帶動旋轉變壓器旋轉,旋轉變壓器發出的電壓信號作為一種特殊的速度反饋信號來調節大車運行電動機的轉速,使門機在運行時自動地得到糾偏控制。當偏斜量超過215 mm時,則發出警告;超過315 mm極限位置時,限位開關即起作用,此時系統停止供電,需人工控制糾偏,按一下糾偏按鈕,大車就自動回到正常狀態。門機運行機構采用直流傳動調速系統,經分析該系統是利用控制發電機勵磁,當出現偏差時送入位置差的外環系統,實現自動跟蹤同步。

 

該門機的允許偏差比值為0121 %,允許偏斜角0112°,測量桿的偏移量6109 mm,增速比11146。這套裝置結構簡單,糾偏精度高,使用壽命長,安裝位置合理,維護方便。

 

國產200 t/ 6615m造船門機上裝有偏斜指示裝置和電軸糾偏系統。其剛性腿和柔性腿兩側各有4臺驅動電機和1臺電軸電機 ,運行糾偏裝置也裝在柔性腿與主梁鉸接的球鉸聯接處。傳動形式如圖2所示。在主梁下蓋板1上焊有一根撥桿3,當主梁與柔性腿不垂直時(即有偏角時),撥桿撥動撥叉4擋 ,而應逐擋推動,但也不允許在每一過渡擋停留時間過長(特別是在起升機構下降擋)。在起升額定載荷時,應在第2擋才起步,第1擋僅使額定載荷作起升準備。大車和小車的運行機構相同。如司機操作粗暴,用力過大,在操縱起升、運行機構時都會產生越擋現象,造成機械部件及電氣系統損壞、跳閘和停電。

 

512　預防措施

 

為避免司機越擋操作,可在原起升機構和大、車運行機構的控制電路中分別增設幾個時間繼電器。并在操作中注意觀察,謹慎操作。