應用廣泛，作用顯著。因此對于提高橋式起重機的運行效率，確保運

行的安全可靠性，降低物料搬運成本是十分必要的。

本文根據橋式起重機大車運行的特點，采用分散驅動，結合變頻

調速技術，完成了橋式起重機固定三段頻率的調速。將

PLC

作為邏輯

控制器，并且為其設計了梯形圖，將凸輪控制器的信號作為

PLC

的輸

入信號，

PLC

的輸出接中間繼電器線圈，通過繼電器的觸點控制變頻

器的數字輸入口實現與變頻器相連的兩臺電動機的變頻調速。為了方

便控制和應急處理，設計了起動、停止、故障復位和急停按鈕。同時

可以將電動機銘牌相關參數輸入到變頻器，運用變頻器的保護功能保

護電路。通過本設計可以控制電動機的起動、停止、運行方向、速度

換擋和故障復位。從而減少了傳統繼電

—

接觸式控制系統的中間環

節，減少了硬件和控制線，極大提高了系統的穩定性和可靠性。