單梁懸掛起重機的安裝方式是將起重機掛在兩邊固定的工字鋼上面，故此得名懸掛起重機。單梁懸掛起重機因不用立柱等基礎，故有很大的空間利用率，適用于空間較窄的允許上面固定的廠房

單梁懸掛起重機為一般用途的起重機，多用于低矮廠房和倉庫，是近二十年來國內單梁懸掛起重機的主導產品。單梁懸掛起重機的工作環境溫度-25℃～40℃，相對濕度不大于85％，在易燃、易爆以及充滿腐蝕性氣體的工作環境則不適用。

 單梁懸掛起重機橋架由主梁、端梁及運行機構組成，單梁懸掛起重機的主梁有直接采用工字鋼；工字鋼＋槽鋼組合架；工字鋼＋鋼板壓制成∩形槽鋼焊接成箱型梁三種形式。端梁由槽鋼組成，結構簡單，制造方便，端梁與主梁采用銷軸聯接（小噸位、小跨度）或固定式焊接（大噸位、大跨度）為一體，做為承受載荷的主體。

   單梁懸掛起重機的運行機構是由墻板和跑輪組成主動輪組和被動輪組，通過雙頭螺桿置于端梁之上，懸掛于工字鋼梁的下翼緣上，由電動機經減速機構帶動旋轉，從而達到往復運行的目的。

   單梁懸掛起重機配套的電動葫蘆是我國自行設計的CD1型、MD1型的電動葫蘆，電動葫蘆是一個結構緊湊、即可完成重物的起吊升降又可沿工字鋼縱向往返運行的起重機械。

   單梁懸掛起重機的電氣控制主要通過DK2型電控柜完成，操作簡單方便，單梁懸掛起重機還設有起升限位裝置和大車終點行程限位開關保護，單梁懸掛起重機的大車導電線目前多采用DHG型安全滑觸線以確保起重機的安全可靠工作。