運想重工：高空作業平臺行走系統液壓原理

運想重工在 20 米自行直臂式高空作業平臺的動力部分主要是靠液壓系統提供。整車的液壓系統分為平臺工作裝置系統、伸縮和調平臂架液壓系統、變幅系統、工作臺回轉系統、下車行走液壓系統以及轉向和車身浮動液壓系統。當高空作業平臺在工作時，主要的液壓系統能耗都在高空作業平臺臂架液壓系統和工作臺回轉系統上面。目前高空作業平臺是采用電液控制技術，通過 CAN 總線以及帶有輔助 PLC 的智能控制系統來控制比例方向控制閥的開口方向和開口量，保證了高空作業平臺整車的穩定性和安全性。

運想20 米自行直臂式高空作業平臺的液壓系統可以大體上分為開式系統和閉式系統，其行走系統是采用閉式系統;制動、浮動、高低速是采用 13.9cm³/rad 的定量齒輪泵;上車液壓系統(變幅、回轉、伸縮、調平以及工作平臺轉向)和下車的輪胎轉向是采用 20cm³/rad 的定量齒輪泵的開式系統。同時該型號的高空作業平臺同時具備 2.5cm³/rad 排量的應急單元，當主泵不能正常工作時可以通過應急單元提供小排量的動力來保證工作平臺的下降，確保了操作人員的安全落地。

高空作業平臺行走系統是采用變量泵閉式液壓回路，由變量泵驅動兩個變量馬達來實現行走功能。變量泵的油口和馬達油口通過液壓油管和中轉機構(所有的上車油管與下車油管連接都是通過該機構連接，避免由于工作臺轉動帶來的油管彎曲)相連。液壓油從變量泵出口流出，通過變量馬達回到變量泵的吸油口，從而形成了閉式回路。變量馬達的正反轉也是通過改變變量泵斜盤傾角的方向而改變變量泵的出油口，同時改變變量泵斜盤傾角的角度來控制變量馬達的轉速達到輪胎行走無級變速。閉式液壓系統工作結構簡單，液壓油管路連接較少，從而減少了泄漏和故障出現的概率;沒有換向閥的影響，沒有節流損失，能量利用率高，因而傳動平穩，液壓沖擊及能量損失小。