全液壓8噸吊車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，方向盤與轉(zhuǎn)向輪間無機(jī)械連接，車輪由轉(zhuǎn)向油缸推動偏轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)向油缸中活塞的位置與方向盤的轉(zhuǎn)角相對應(yīng)，同時又與車輪的偏轉(zhuǎn)角相對應(yīng)。在方向盤下部安裝一個轉(zhuǎn)閥，方向盤轉(zhuǎn)動Δθ角時閥被打開，當(dāng)流到轉(zhuǎn)向缸里油量達(dá)到ΔQ相應(yīng)于車輪偏轉(zhuǎn)Δα角時自動將閥關(guān)閉。這就是全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基本原理。實現(xiàn)轉(zhuǎn)向控制的裝置為轉(zhuǎn)向機(jī)；即所謂奧爾比特液壓轉(zhuǎn)向器，它主要由轉(zhuǎn)閥和擺線計量馬達(dá)等組成。

QLY-16型液壓輪胎起重機(jī)的液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的原理如力產(chǎn)4-21所示。主泵11（CB-F25C-FL型齒輪泵）裝于分動箱上，輔泵13（CB-F18-FL型齒輪泵）裝于變速箱上，起重機(jī)前進(jìn)時主泵工作，倒行時主輔泵同時工作，拖行時輔泵工作。流量控制閥14的作用是保證當(dāng)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速變化和轉(zhuǎn)向油缸16負(fù)荷變化時轉(zhuǎn)向穩(wěn)定。左右轉(zhuǎn)向油缸為并聯(lián)油路，分別推動內(nèi)外輪18轉(zhuǎn)向。該系統(tǒng)的工作原理是：液壓轉(zhuǎn)向器4中的轉(zhuǎn)閥在中位時（即不轉(zhuǎn)動方向盤）主泵11將壓力油輸送到閥套5的進(jìn)油口P，經(jīng)閥芯6的通道由出油口O回油箱9。此時，閥套5與閥芯6之間的回位彈簧3使兩者處于相對的中位狀態(tài)，擺線計量馬達(dá)的進(jìn)油口M1及M2均被閥芯封閉，故馬達(dá)停止不動。轉(zhuǎn)向油缸16的兩腔室的進(jìn)出口A及B亦被閥芯封閉，車輪便處在現(xiàn)有偏轉(zhuǎn)角位置。方向盤1帶動閥芯6向右轉(zhuǎn)動一定角度時（圖4-21中的實線箭頭方向）轉(zhuǎn)閥的油路被接通，進(jìn)入閥體P口的壓力油經(jīng)閥芯中的通道由M1口進(jìn)入計量馬達(dá)，驅(qū)動該馬達(dá)旋轉(zhuǎn)。計量馬達(dá)排的壓力油經(jīng)M2及閥芯內(nèi)通道從B口進(jìn)入轉(zhuǎn)向油缸的一組腔室，推動活塞使車輪向右偏轉(zhuǎn)；油缸另一組腔室的同，從A進(jìn)入轉(zhuǎn)閥并經(jīng)出油口O油箱。在計量馬達(dá)旋轉(zhuǎn)的同時，由于馬達(dá)經(jīng)連接軸與閥套5相連，故閥套5也沿實線箭頭方向作轉(zhuǎn)動，直至使閥套與閥芯的通道重新牌封閉狀態(tài)，油流不再進(jìn)入計量馬達(dá)，于是車輪便停止偏轉(zhuǎn)。如欲使車輪偏轉(zhuǎn)角加大，則應(yīng)繼續(xù)轉(zhuǎn)動方向盤。若方向盤一直轉(zhuǎn)動，油路一直接通，轉(zhuǎn)向一直繼續(xù)。這樣就就使車輪的偏轉(zhuǎn)角與方向盤的轉(zhuǎn)角相對應(yīng)。

向左轉(zhuǎn)向時，方向盤沿虛線所示的箭頭方向轉(zhuǎn)動。工作原理與向右轉(zhuǎn)相同，油流過程見虛線箭頭所示。
液壓轉(zhuǎn)向器的結(jié)構(gòu)如圖4-22所示。它由方向盤1、轉(zhuǎn)向軸2、連接軸9、閥芯7、閥套。
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