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在港口工作中，依轉載裝卸的要求及地位的關系，主要的采用下列幾種起重機，位置固定的旋轉起重機及裝卸架，可行駛的旋轉起重機，可行駛的全門型旋轉起重機及半門式旋轉起重機，橋式裝卸起重機及水上起重機等。
位置固定的起重機用以升降重型負荷或用于起重機很少使用的場所，以及不需要經常拖拽船舶的地方。
對于經常裝載重型負荷的場所，我們為顧及船舶的高度起見，采用一伸出半徑可變動的塔形旋轉起重機。位置固定的塔形旋轉起重機，其載重量可從250噸到300噸，它與造船工程中裝備船舶所用的重型起重機相同(見造船廠用起重機)。