起重機由門架、小車（裝有起升機構，小車運行機構及液壓翻轉機構）、大車運行機構、司機室及電氣設備等組成。

根據倒土方向的不同，支腿結構形式分A型和U型兩種形式。

大車運行機構采用8輪4驅動形式，并設有防風用夾軌器，起重機正常工作時，夾軌器的夾鉗離開軌道，當起重機停止工作時，操作人員將夾鉗放下，夾住軌道，防止起重機滑動。

起升機構采用掛梁作吊具，掛梁中部設有一個可自由轉動的吊鉤，用于吊運管片及其它物料。

小車上設有液壓翻轉機構，該機構由液壓工作站和翻渣鉤組成。當掛梁起吊渣斗上升前，司機控制液壓翻轉機構動作，由液壓缸推動翻渣鉤后退至特定位置，然后渣斗起升至翻渣鉤上方，司機控制翻渣鉤前進至渣斗下，渣斗下降，兩側的偏心翻轉軸落在翻渣鉤上，繼續下降，渣斗利用自重偏心開始翻轉，進而完成傾倒工作。

為滿足地鐵施工工期短、施工地點更換較頻繁的特點，我公司有針對性的在主梁上增設了變跨功能，以便于施工地點更換后跨度隨之變化。

同時開發了轉向倒土小車，根據出渣口位置調整倒土方向。采用此小車，施工方配置一臺起重機即可實現不同出渣方向的泥土吊運及傾翻。