1、原因分析: 現(xiàn)場中的串軸故障均從輸入軸的串動而表現(xiàn)出來。造成串軸的原因主要有兩個方面:

a.是由于斷齒使輸入軸失去軸向約束而發(fā)生串軸；

b.是中間軸上的從動齒輪與軸緊固不牢所致。在實際傳動中，往往由于從動齒輪與中間軸之間的過盈量不夠，從動齒輪相對中間軸產(chǎn)生軸向串動，進而使輸入軸發(fā)生軸向串動。

因此，過盈量不夠是造成減速機串軸的主要原因。另外，減速機的轉(zhuǎn)向?qū)ΥS也有一定的影響。

c.齒輪加工偏斜造成串軸。中間軸上的從動齒輪加工偏斜可造成串軸。齒輪加工是以外圓和端面進行定位的，而齒輪裝配是以內(nèi)孔定位的，有時內(nèi)孔與外圓不同心，或者內(nèi)孔與端面不垂直，就會使加工的齒輪與內(nèi)孔中心線出現(xiàn)偏斜。這種偏斜的人字齒輪，其對中線所在的平面與軸線不垂直，當齒輪旋轉(zhuǎn)一周時，對中線上的某一點將會發(fā)生軸向往復(fù)串動一次，迫使輸入軸也軸向往復(fù)串動一次。

d.齒輪螺旋角誤差造成串軸。中間軸和輸出軸上兩半從動人字齒輪，由于實際螺旋角的誤差，會使人字齒輪對中線發(fā)生變化，造成串軸。

e.減速機承受正負扭矩作用時，齒厚誤差、齒面不均勻磨損和過早磨損、齒背變形造成串軸。

在實際傳動中，由于兩半從動齒輪的偏斜程度不同，對于輸入軸來講，產(chǎn)生軸向串動是中間軸上兩半從動齒輪不同偏斜程度綜合作用的結(jié)果。此外，輸出軸上的從動齒輪，由于齒輪加工偏斜也同樣造成串動，但是由于輸出軸在軸向是固定的，就迫使中間軸移動，進而迫使輸入軸串動。

2、解決措施：提高齒輪的強度，齒輪的制造精度，降低齒輪和軸的粗糙度數(shù)值。提高從動齒輪與軸的安裝精度緊固性，最主要是達到合理的過盈配合。