YQ6T-21吊裝機配置油缸或鋼絲繩出臂，液壓起吊，機械式剎車、自動出腿。取力器連接油泵或單缸柴油機帶動油泵、優質多路閥、平衡閥和雙向鎖，國際優質鋼材骨架，雙操作室。