制動器是具有使運動部件減速、停止或保持停止狀態等功能的裝置。它是使機械中的運動件停止或減速的機械零件。俗稱剎車、閘。制動器主要由制架、制動件和操縱裝置等組成。制動器分為工業制動器和汽車制動器兩類。有些制動器還裝有制動件間隙的自動調整裝置，它對重載汽車的駕駛員有著很好的保駕護航的作用。

      制動系統的一般工作原理是，利用與車身相連的非旋轉元件和與車輪相連的旋轉元件之間的相互摩擦來阻止車輪的轉動或轉動的趨勢。可用一種簡單的液壓制動系統來說明制動系統的工作原理。一個以內圓面為工作表面的金屬制動鼓固定在車輪輪轂上，隨車輪一同旋轉。在固定不動的制動底板上，有兩個支承銷，支承著兩個弧形制動蹄的下端。制動蹄的外圓面上裝有摩擦片。制動底板上還裝有液壓制動輪缸，用油管5與裝在車架上的液壓制動主缸相連通。主缸中的活塞3可由駕駛員通過制動踏板機構來操縱。