起重機在運行中負載的變化十分復雜，針對起重機運行機構存在的不能精確定位，司機頻繁進行打反車停車制動的問題，對其運行機構的控制電路進行了局部的控制原理改造，經過這次改造可以解決作業過程中對起重機沖擊大,損壞機械構件與貨物，提高了起重機的使用壽命。改變了原有操作工的違章操作行為，同時也達到了電能節約的目的。

關于針對本臺起重機大小車機構的變頻改造，原大小車機構采用普通滑環電機串電阻調速系統，此方式調速范圍窄，速度切換不平穩，因此整機的沖擊大、尤其在停車與起動時震動較為厲害，加速了門機鋼結構磨損，也使維修量大大增加。近年來隨著自動化水平的提高，交流變頻調速技術在門機中的應用已經越來越普遍。據統計，近幾年新配備的門機中已大部分加入了變頻技術，明顯降低了故障率，提高了工作效率。達到了節能的效果，在這種情況下，舊門機電控系統的變頻改造就顯得尤為迫切，現改造為變頻調速系統：

具體改造方案如下：

結合貴公司要求在不更換原有電機情況下加裝變頻系統，更換原有的凸輪控制器，調速電阻器，部分電纜線，增加大小車變頻系統，變頻選用日本安川變頻器，制動單元裝置和制動電阻器選用上海鷹峰品牌，電器選用國際知名品牌德國西門子，增加大車小車保護裝置（熱繼電器 斷錯相保護器等），儀器儀表等監測裝置，電器柜為50*100*150 放于原有電氣室內，便于改變原有線路，調整制動器的制動系統，使大小車的運行停車更加安全可靠。

電機在50赫茲工頻下直接啟動時，啟動電流很大，對電網沖擊厲害，起步不平穩，速度忽的很高，造成貨物極不平穩，很危險，變頻器控制電機在設定下啟動時能得到較高的啟動轉矩，變頻調速為恒轉矩調速，即在整個調速范圍內，電動機允許的輸出轉矩保持不變，變頻調速的效率為1/10的比例。一下通過一組數字即可非常清楚。運行電機在50赫茲下一分鐘是6米，通過把變頻器參數d2-03設為10％時，一分鐘運行0.6m，第二速即可達到工作頻率15赫茲。那么在15赫茲下一分鐘工作就是1.8米了。第3檔達到工頻30赫茲，實際運行速度就是3.6米，第四檔為最高速度50HZ,實際速度為每分鐘6米 當然這個速度是根據用戶自己來選擇的。 

因為控制方式是利用凸輪直接操作。這樣的操作方式可以很輕松的切換檔位，操作容易，使用方便。                

    電機由變頻器直接驅動，由變頻的過壓過流，短路等保護功能作為電動機的保護，由斷路器作為變頻器的后備保護，安全可靠。

四、調速范圍問題：    

變頻調速并沒有改變電機的硬特性，而是通過改變電機的旋轉磁場的角速度來進行調速的，電動機最高轉速一般為額定轉速，而低速則是通過設置來實現。提升機構對轉差率一般沒有要求，因此調速范圍完全能滿足要求。

五、改造后的效果：

門機自變頻改造以來，性能穩定良好，維護工作量明顯減小。與改造前比較有以下優點：
(1)制動器閘瓦損耗少，制動輪元磨擦發熱現象；
(2) 橋式起重機的啟動、制動、加速、減速等過程更加平穩，快速定位更加準確，減少了負載波動，大大提高了減速機和傳動部件的使用壽命。同時安全性大幅提高。
(3) 由于電動機啟動電流限制得較小，頻繁啟動和停止電動機熱耗減小，改造后比改造前理論節約電能能約30%；
(4) 由于加裝了變頻調速系統，使調速范圍大幅度提高，可實現有精確定位要求的作業控制，能完全杜絕原有操作工的違規操作行為（打反車現象）。
(5) 變頻系統具有多重接口，能方便實現電子網絡的控制和監測
(6)整機運行平穩，工作效率提高。

(7) 高集成度組件及高可靠性低壓電器，有效解決原來電氣系統接線復雜的問題，降低了系統故障機率。

(7)最主要的受益體現在設備健康水平提高，根本性地解決了頻繁故障的老大難問題，提高了設備的運行效率。