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使用鋼板焊接成箱式結構，具有安全性高，剛度大等特點。一般用于大噸位及超大噸位的門式起重機。如右圖MGhz1200，起重量1200噸，為國內**的門式起重機，主梁采用了箱梁結構。箱梁同時也具有造價高，自重大，抗風性較差等缺點。
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單主梁門式起重機結構簡單，制造安裝方便，自身質量小，主梁多為偏軌箱形架結構。與雙主梁門式起重機相比，整體剛度要弱一些。因此，當起重量Q≤50t、跨度S≤35m時,可采用這種形式。單主梁門式起重機門腿有L型和C型兩種形式。L型的制造安裝方便，受力情況好,自身質量較小，但是，吊運貨物通過支腿處的空間相對小一些。C型的支腳做成傾斜或彎曲形，目的在于有較大的橫向空間，以使貨物順利通過支腳。
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CD1型電動葫蘆運行速度為：20m/min，20/6.7 m/min，30 m/min，30/10 m/min；
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工作條件海撥不超過1000m，環境空氣溫度為－25℃～＋40℃，環境空氣相對濕度不超過85%（＋25℃），無腐蝕性氣體，不宜吊運高溫或有毒、易燃和易爆物品，電動葫蘆電源額定電壓為380V，額定頻率為50Hz。
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運載單件貨物的載重量是1.5-7.5噸(多為2.5或3噸)，在運送碎物及用抓嘴工作時則為3-10噸。伸出半徑a=10-18米，滑輪高度(高出軌道表面)：WEI 12-17米。卷揚及卷揚速度見轉盤旋轉起重機。起重機行駛速度為：30-60米/分。
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