水平橋架^[1]設置在兩條支腿上構成門架形狀的一種橋架型起重機。這種起重機在地面軌道上運行，主要用在露天貯料場、船塢、電站、港口和鐵路貨站等地進行搬運和安裝作業。龍門起重機的起升機構、小車運行機構和橋架結構，與橋式起重機基本相同。由于跨度大，起重機運行機構大多采用分別驅動方式，以防止起重機產生歪斜運行而增加阻力，甚至發生事故。龍門起重機的起重小車在橋架上運行，有的起重小車就是一臺臂架型起重機